请教:怎么使用Xcode调试theos开发的tweak

需求:
使用theos开发在Springboard, backboardd 等中运行的tweak后, 没有找到合适的调试方式. 目前只能通过日志的方式进行问题确认.
希望能找到可以直接在 Xcode, AppCode 等IDE中设置断点,查看变量等, 从而可以直接调试theos程序的方式.

操作步骤:
1.我有两个iPhone手机, 在Attach时有不同的表现形式(但我忘记自己曾经设置过什么了)
a. 一个9.0.2, 在连接后,可通过 Debug=>Attach to Process 的方式附加到几乎任意进程上(如 SpringBoard, WirelessRadioManagerd 等), 然后 Debug => Pause 暂停, 并通过 lldb 设置断点等进行调试.理论上说可通过这种方法调试任意进程.
b. 一个 8.4, Attach to Process 时会报 “unable to attach” 的错误.

补充信息:
1.通过给应用增加 get-task-allow 可以调试指定程序,不过902的机器上可以Attach并调试任意机器,其功能更强大.
2.我曾经考虑过更改手机上的 debugserver, 但其所在目录 /Developer 为只读目录,无法更改.

以下为截图:
1.902上的SpringBoard:


2.902上的WirelessRadioManagerd

3.8.4上的SpringBoard